安定守将黄忠，军师徐庶，大将曹仁、周泰、文聘、蔡瑁、严颜、张冀、沙摩诃、司马昭等共有二十万兵马，其中有苗兵六万。
这些苗兵在特别配置的政委数年教育下，渐渐褪去苗人习惯，生活习惯和穿着服装与汉人士兵相同，只是他们之间相互说话时用的是苗语，他们的大部分人汉语不是很流利。但这些苗兵打仗却勇猛的很，这是沙摩诃多年训练的功劳。
氏王是位有谋略的人，他带着浓郁的汉人气息，因为他曾在长安客居八年，对汉人的文化知之甚详。他率兵来到安定城外扎下营寨，并没有去贸然攻城，而在拿出时间研究观察安定城防。
氏王在观察安定城防的时候，黄忠和徐庶也在城墙观察着氏王的兵营，两人见氏王扎下的营寨井井有条，徐庶道：“想不到北胡尚有如此精通兵法之人，氏王乃大敌也。”
安定的城防在黄忠、徐庶大军进驻之后，将城防薄弱的环节进行了加固。氏王巡视完毕，没有找到一处疏漏之处，返营苦思破城良策。
氏王到达安定十余日内，进行了几次小规模的攻城，氏王的目的在于试探，他要掌握安定的防御力量。几次攻城损折千余士兵后，氏王暂且按兵不动，静待良机。
但黄忠乃知兵老将，徐庶足智多谋，他们见氏王按兵不动，屡次派骑兵骚扰。所幸氏王营寨防备森严，粮草营亦派重兵保护，损失不大。但氏王却被安定军的几次偷袭给激得火气冲天。
这日，氏王按捺不住，统兵往城下挑战。黄忠与徐庶相商，徐庶道：“氏王虽然精通兵法，手下大将却无出众者，今不若统兵与战，擒贼先擒王，若能出其不意擒杀氏王，则其大军必乱也。”
氏王立马于旗下，远看城门大开，黄忠领兵出战。阵圆处，黄忠当先出马，两边排开八员健将：曹仁、周泰、文聘、蔡瑁、严颜、张冀、沙摩诃、司马昭。军士按序层层排开。
氏王指黄忠道：“汝等屡扰我营，真乃狡诈之贼。”黄忠哈哈大笑道：“吾国向不侵汝等边界，今尔北胡无故侵我边郡，才为贼也。”
氏王大怒，命氏将胡野出战，黄忠军内周泰出迎。两马相交，枪刀齐举。战到三十余合，胜负不分。氏将胡田拍马上前助战，黄忠阵上严颜截住厮杀。恼得氏王性起，举刀骤马，冲出阵来。黄忠上前，接住厮杀，氏将前来相帮，黄忠部将迎战。
黄忠乃当世勇将，氏王与其相战，未及二十合，氏王不敌，住后退走。黄忠策马紧追，欲要置氏王于死地。
此时安定巨弩兵发动，氏兵死伤无数。三军混战，正是厮杀激烈之时，氏将胡野被周泰奋起神威，刺落下马。胡田在侧看见，不由心惊胆颤，被严颜瞧着便宜，一刀劈下头来。